Jeanne d'Arc đã nhận được "những lời bình luận đầy thiện chí" theo trang web tổng hợp kết quả đánh giá Metacritic.[7] IGN cho biết, "Lối chơi cực kỳ sâu sắc. Chiến lược chiến thuật được cân bằng và hành động nhanh với cơ chế game phong phú. Một điển tích được biến tấu đầy thú vị. Ba mệnh đề này chỉ đủ miêu tả đại khái về trò chơi."[17] 1UP.com cho biết, "Trong tình hình có một rổ game nhập vai chiến thuật tồi mang giá cao ngất ngưởng đầy ắp kho game nhập vai kém chất lượng của PSP, thì tựa game siêu cấp làng nhàng được đánh bóng tên tuổi đây hẳn là game ăn liền não rỗng cho người hâm mộ dòng game này."[21] Tại Nhật Bản, Famitsu đã chấm cho một điểm 10, hai điểm 8 và một điểm 7, tổng cộng là 33/40.[10]

Jeanne d'Arc đã bán được khoảng 45.387 bản trong tuần bán hàng đầu tiên tại Nhật Bản.[22] Trò chơi được xếp hạng là game bán chạy nhất thứ 190 trong nước năm 2006 do Famitsu sản xuất với 68.013 bản được bày bán vào cuối năm.[23] Jeanne d'Arc đã được tái phát hành như là một phần của đống tựa game xếp vào loại "The Best" của Sony ở Nhật Bản vào ngày 5 tháng 7 năm 2007.[24] Trò chơi đã trở nên sẵn sàng dưới dạng một tựa game có thể tải về từ PlayStation Network ở cả Nhật Bản và Bắc Mỹ.[25][26]

Jeanne d'Arc đã được IGN xếp hạng "Game của Tháng" vào tháng 8 năm 2007.[27] Năm 2011, trang web cũng liệt kê nó ở vị trí #21 trong số top 25 game PSP hay nhất của họ.[28] GameTrailers còn đưa game vào đề cử "Best PSP Game" mặc dù không đưa ra một video đánh giá về nó. Họ thậm chí còn nói về nó, "Việc vượt qua đuọc điều này sẽ là một hành động thật sự của dị giáo."[29]